Gehen Verstehen

로코모터의 4개의 기능 입각 안정성 : 끊임없는 자세의 변화에도 불구하고, 직립자세의 안정성이 보증된다. 이동 : 구동력을 발생시킨다. 충격 완충 : 신체 중량으로부터 발생하는 바닥에의 충격을 완화한다. 에너지 절약 : 기능적 움직임에 의해서 근육의 에너지 소비를 적게 한다. 입각 안정성 직립자세에서 안정성을 얻기 위해 각 분절의 직립자세와 각 관절 주위의 근육활동의 기능적 균형이 필수불가결 분절의 중력중심이 그것을 지지하고 있는 관절의 바로 위에 있을 때 기능적인 안정성을 얻으며 에너지 소비도 억제됨 서있을 때와 걷고 있을 때의 안정성에 대한 신체중량의 영향은 지면 반응력 벡터에 의해서 결정됨 신체 중량에 의한 힘이 바닥에 작용하면, 반대방향으로 같은 크기의 반작용이 일어난다 (Newton's 3rd ..